濟南上弘焊接設(shè)備有限公司 在焊接工作出產(chǎn)出售有多年的履歷，本公司通過許多研討總結(jié)，焊接操作機整機的計劃應(yīng)遵從下面6大原則：

上弘焊接操作機

（1）標(biāo)準計劃優(yōu)化原則 當(dāng)計劃需求滿足一定工作空間需求時，通過標(biāo)準優(yōu)化以選定最小的臂桿標(biāo)準，這將有利于焊接操作機剛度的跋涉，使運動慣量進一步降低。

（2）高強度材料選用原則 由于操作機從手腕、小臂、大臂到機座是依次作為負載起作用的，選用高強度材料時應(yīng)以減輕零部件的質(zhì)量為原則。

（3）最小運動慣量原則 由于焊接操作機運動部件多，運動情況常常改動，一定發(fā)生沖擊和振蕩，選用最小運動慣量原則，可增加焊接操作機運動平穩(wěn)性，跋涉焊接操作機動力學(xué)特性。為此，在計劃時應(yīng)留心在滿足強度和剛度的前提下，盡量減小運動部件的質(zhì)量，并留心運動部件對轉(zhuǎn)軸的質(zhì)心配備。

（4）剛度計劃的原則 焊接操作機計劃中，剛度是比強度更重要的疑問，要使剛度最大，有必要恰當(dāng)?shù)?span style="text-indent: 2em;">選擇桿件剖面形狀和標(biāo)準，跋涉支承剛度和接觸剛度，合理地組織作用在臂桿上的力和力矩，盡量減少桿件的彎曲變形。

（5）技術(shù)性原則 機器人焊接操作機是一種高精度、高集成度的自動機械系統(tǒng)，超卓的加工和設(shè)備技術(shù)性是計劃時要表現(xiàn)的重要原則之一。僅有合理的結(jié)構(gòu)計劃而無超卓的技術(shù)性，一定致使操作機功用的降低和本錢的跋涉。

（6）可靠性原則 機器人操作機因組織雜亂、環(huán)節(jié)較多，可靠性疑問顯得尤為重要。一般來說，元器件的可靠性應(yīng)高于部件的可靠性，而部件的可靠性應(yīng)高于整機的可靠性?？梢酝ㄟ^概率計劃方法計劃出可靠度滿足需求的零件或結(jié)構(gòu)，也可以通過系統(tǒng)可靠性概括方法判定操作機系統(tǒng)的可靠性。

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