機器人焊接過程中常見的問題
機器人焊接過程中常見的問題
濟南上弘自動化設備科技有限公司采用的是富氬氣體保護焊或埋弧焊等先進、高效新工藝,但是焊接過程中會出現(xiàn)一些焊接問題,例如焊偏、咬邊、氣孔等幾種,具體分析如下:
1、出現(xiàn)氣孔可能為氣體保護差、工件的底漆太厚或者保護氣不夠干燥,進行相應的調整就可以處理。
2、飛濺過多可能為焊接參數選擇不當、氣體組分原因或焊絲外伸長度太長,可適當調整功率的大小來改變焊接參數,調節(jié)氣體配比儀來調整混合氣體比例,調整焊槍與工件的相對位置。
3、出現(xiàn)咬邊可能為焊接參數選擇不當、角度或位置不對,可適當調整功率的大小來改變焊接參數,調整焊接時工件的相對位置。
4、焊縫結尾處冷卻后形成一弧坑,編程時在工作步中添加埋弧坑功能,可以將其填滿。
5、出現(xiàn)焊偏可能為焊接的位置不正確或焊槍尋找時出現(xiàn)問題。這時,要考慮TCP是否準確,并加以調整。如果頻繁出現(xiàn)這種情況就要檢查一下焊接機器人各軸的零位置,重新校零予以修正。
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